四足歩行ロボット（Go2）とは
Go2は中国のUnitree Robotics社が開発した最新の小型電動四足歩行ロボット（ロボット犬）です。 前モデルのUnitree Go1から運動性能の強化、バッテリー駆動時間の改善、積載可能重量の増加、4D LiDARへの対応など様々な点で大きな改良を実現しています。
※Go2はUnitree Roboticsの登録商標です。
特長
安全性の高い歩行性能
Unitree Go1の高い運動性能を引き継ぎ、前進・後退・左右回転・左右横移動・円移動といった 四足歩行ロボットに必要な歩行パターンを網羅しています。
更に、段差や斜面、不整地などでの歩行能力も大幅に向上し、段差乗り越え能力16㎝、最大登坂角度40° を実現しています。
4D LiDAR L1で障害物検知
Unitree社が独自開発した4D LiDAR L1が標準搭載され、360°×90°の半球状の超広角な認識範囲を 提供します。
最短5㎝の至近距離から検出可能のため、これまで検知できなかった低い障害物や、落下の可能性のある穴や段差など、移動経路上の危険なエリアや障害物を認識することも可能です。
バッテリー稼働時間の向上
標準バッテリー容量8,000mAh、オプションで15,000mAhの大容量バッテリーにも対応しています。
約2～4時間の連続使用が可能です。
自由な開発・デバイス連携
ユーザー自身で動きのパターンを作れる開発キットSDKや、ロボット制御フレームワークのROSに対応する 開発環境を提供します。最大約8㎏までカメラやセンサー等の機器を搭載が可能です。
遠隔からのリモート操作に対応
スマートフォンアプリや物理コントローラでのリモート走行操作が可能です。
四足歩行ロボット（Go2）に関するお問い合わせ
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